Как правильно ухаживать за пожилым человеком, чтобы ему было комфортно и он ни в чём не нуждался? Может тут есть профессиональные сиделки, которые могут подсказать?

А то у нас есть дед, за которым нужен уход. Но пока полноценно всё правильно делать, не получается.

Лучше всего найти пансионат для своего родственника, там уж точно лучше о нём позаботятся, чем вы сможете сделать это сами. Ищите пансионаты для пожилых на Bookpansion , там собрано большое их количество. Есть удобный поиск, по которому сможете выставить определённые параметры, подходящие вашему родственнику.

можно сиделку нанять и всё

Более качественный уход, чем в пансионате, никто ему не обеспечит. Поэтому я бы посоветовал выбрать https://pansiongo.ru/list подходящий дом престарелых и поселить туда. Там будет находиться под присмотров врачей опытных.