Как быть, если один из участников дтп не приехал на оформление документов. Не будет ли потом проблем с выплатами по страховке?

И вообще. так законно поступать?

Это не редкость в наше время, порой некоторые участники дтп не являются на оформление в гибдд. Как быть в такой ситуации и что делать со страховой, вы сможете почитать вот тут https://rosfines.ru/good_to_know/uchastnik-avarii-ne-priekhal-na-oformlenie-v-gibdd-vyplatyat-li-strakhovku . Изучите данный вопрос, чтобы не теряться в таких ситуациях.