Сейчас только автобусом, ведь ЖД соединения нет. Вот тут есть Москва Житомир автобус
https://carlifemb.com/moskva-zhytomyr-avtobus/ Это частная компания Карлайф, которая предлагает только прямые соединения. Вещи с собой можно брать, при чем не только ручную кладь. Больше информации можно найти на сайте. Маршруты есть разные, все на портале.
